روبوت رباعي الأرجل يلعب تنس الريشة مع البشر

ابتكر فريق من العلماء في مختبر أنظمة الروبوتات بالمعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ روبوتًا رباعي الأرجل قادرًا على منافسة اللاعبين البشر في لعبة تنس الريشة. ووفقا لدراستهم، التي نُشرت في مجلة “ساينس روبوتيكس”، اعتمد الفريق على وحدة تحكم تعتمد على التعلم التعزيزي لتزويد الروبوت بقدرات تتبع حركة الريشة والتنبؤ بها والتفاعل معها، مما يبرز إمكانية استخدام الروبوتات متعددة الأرجل في الأنشطة الرياضية الديناميكية.

روبوت قابل للتفاعل في رياضة ديناميكية

تشبه رياضة تنس الريشة إلى حد كبير رياضة التنس التقليدية، لكن الفرق الأساسي يكمن في استبدال الكرة بالريشة. الهدف من اللعبة هو إرسال الريشة فوق الشبكة إلى الخصم، مما يتطلب مهارات استثنائية في التحرك بسرعة والتنسيق بين اليدين والقدمين لضمان دقة الضربات. ولتأهيل الروبوت للقيام بهذه المهمة، كانت هناك حاجة لإجراء تعديلات جوهرية عليه، خصوصًا بتزويده بأربعة أرجل بدلًا من قدمين كما هو الحال مع البشر.

هذا الهيكل الجديد يمنح الروبوت مزيدًا من الاستقرار والمرونة أثناء التحرك، ومن أجل تعزيز قدراته، تم تزويده بكاميرا ستيريو وذراع ديناميكية، وكذلك وحدة تحكم تعتمد على التعلم المعزز لتساعده في تحديد موقعه والتفاعل مع الريشة بدقة. كما تم استخدام تقنية تُعرف بـ”نموذج ضوضاء الإدراك”، التي تتيح للروبوت مقارنة البيانات القادمة من الكاميرا مع مجموعة البيانات التي تم جمعها أثناء مرحلة التدريب.

نتيجة لهذا التدريب المجهد، تمكن الروبوت، الذي سُمّي أي نمال-دي (ANYmal-D)، من تنفيذ حركة متقنة على أرض الملعب واستطاع الحفاظ على تبادل الكرات مع اللاعبين البشر لما يصل إلى عشر ضربات متتالية. هذه التجربة تسلط الضوء على كيفية إمكانية استخدام الروبوتات المتطورة في الأنشطة الرياضية، مما يفتح أفقا جديدًا في تمكين الآلات من التفاعل بسلاسة مع البشر في مجالات جديدة.